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永无止境

当机器人开始跑步：我们为何需要一双“看得见”未来的眼睛？,当机器人开始跑步：我们为何需要一双“看得见”未来的眼睛？_我的网站

破晓之爱

一 |

2021年12月9日，“天宫课堂”第一课正式开讲。

二 | 图为王亚平在进行太空授课。　　8月22日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”内，第二届世界人形机器人运动会正式拉开帷幕。来自16个国家的666支队伍、2056台机器人，将在51个项目、1301场比赛中展开激烈角逐。本报记者张武军摄 “大家好，我是王亚平，本次授课由我主讲……”声音从远离地面300多公里的天宫一号传回地面课堂，屏幕前的学生凝神屏息，看着由神舟十号乘组航天员进行的现场直播！ 2013年6月20日，中国人第一次把课堂搬到了太空。之后，2021年12月9日、2022年3月23日，中国人民解放军航天员大队特级航天员王亚平又在中国空间站两度开启“天宫课堂”。

三 | 从神舟十号到神舟十三号，从天宫一号到中国空间站，两次飞天，三次太空授课，一生难忘。这是一场科技与竞技交融的巅峰盛会。　　从去年机器人跑错赛道、足球赛场摔成一团的“名场面”，到今年能轻松完成后空翻、侧踢等动作，机器人令人惊诧的技术“进化”中间只隔了一年时间。王亚平说，“太空教师”，是我从事航天事业的一份特别收获，更是人生道路上一枚无比珍贵的“徽章”。太空课堂，探究宇宙奥秘2013年，入选神舟十号载人飞行任务乘组后，王亚平接到了一个特殊任务：在太空给全国中小学生上一课。“从未当过老师的我，第一次站上讲台就是在太空，激动的心情，至今记忆犹新。赛场上，百米竞速的成绩从21秒50飞跃至9秒39，打破了人类纪录。”王亚平说，带着这样神圣的目标奔赴太空，使命光荣，责任重大。新增的拔河、举重等高强度对抗项目，对机器人的机身结构、力觉感知、多机协同以及自主AI决策能力提出了严苛考验——不仅需要机身在高强度对抗中保持长时间扭矩稳定，更依托AI算法自主感知拉力变化、调整机身姿态、完成战术配合。6月20日那天，在指令长聂海胜和摄像师张晓光的协助下，王亚平通过质量测量、单摆运动、陀螺、水膜和水球等5个实验，展示了失重环境下物体运动特性、液体表面张力特性等物理现象，并回答了学生们关于航天器用水、太空垃圾防护、失重对抗和太空景色等问题。

四 | 第一次太空授课非常圆满！实验一个比一个精彩，一个比一个引人入胜，学生们看得入迷，几乎忘了老师人在太空、课堂远在300多公里的高空。而在灵巧手专项赛中，机器人需在5分钟内完成多个开瓶撬盖等超高精度操作，以毫米级的力控精度复刻人类使用工具的逻辑。王亚平说：“从耳机里，我清晰地听到了同学们惊叹又开心的笑声，听到课堂里一阵阵雷鸣般的掌声。　　这场竞技，不仅是机器人本体性能的“大考”，更是整个具身智能产业链的一次集中阅兵。根据工信部数据，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比攀升至97%，行业正从小批量试用阶段加速迈向常态化部署与规模化应用。” “2021年12月9日，时隔8年后，中国航天员再次进行太空授课，也是在中国空间站首次举办太空授课活动。从“舞台上动起来、赛场上跑起来”向“家庭里用起来、工厂里干起来”进化，中国机器人产业已形成从关键芯片、部组件到整机的全产业链制造能力。　　在这一产业跃迁的进程中，一个核心瓶颈正被行业反复提及：数据。

五 | ”课堂上的点点滴滴，王亚平都如数家珍。把乒乓球放进水里，就能浮上水面。宇树科技创始人王兴兴曾坦言，“机器人目前最大的瓶颈是AI模型的输入和输出对齐程度不够”。在地球上，似乎是常识，但在太空里呢？王亚平把一个乒乓球放到一杯水里，球并没有像平常一样浮上水面，而是停留在了水中。为获取海量高质量数据，头部厂商纷纷启动百万小时采集计划，行业陷入一场关于数据的竞赛。乒乓球为何逃不出“水心”？王亚平耐心地向身处地面的学生们解释，“浮力是随着重力产生的，在太空失重环境下，浮力几乎消失，所以乒乓球不能像在地球上一样浮起来。而作为数据的“入口”——机器人的视觉感知系统，其上限直接决定了具身智能的“天花板”。” 分处地球和太空两端，相同的实验，却得出不同的结果。还有什么能比这更能激发孩子们探索宇宙奥秘的欲望？虽然站在天宫里的只有3名航天员，但在摄像机的另一端，有成千上万双对未知充满好奇的眼睛注视着。　　赛场“显微镜”：从“看得全”到“看得清”的物理困境　　当机器人以130公里/小时的球速射门，或以毫秒级响应执行拔河战术时，裁判肉眼和传统转播设备的观测极限正被逼近。

六 | 传统摄像机长期面临一个物理悖论：追求“看得广”往往意味着牺牲“看得清”——若要捕捉全场景，细节就模糊；若要定格某个动作，镜头就得转动，极易错过关键帧。

七 | 　　赛事期间，作为官方支持商的拙河科技，携其旗下专注于亿像素视觉内容创作与传播的品牌“重明视界”，为这场机器人奥运会构建了“超清记录、智能感知、内容智播”三位一体的视觉服务体系。看似是转播技术的升级，实则是解决具身智能领域“感知困境”的一次技术验证。王亚平说：“那一刻，置身浩瀚太空，和同学们‘天地连线’，一起分享科学的乐趣，神奇浪漫，惊叹震撼。” 天地互动，点燃科学梦想2019年，北京航空航天大学研究生王楠给王亚平写了一封信： “六年前，您在天宫一号里给还是高中生的我，讲解什么是‘陀螺的定轴性’；六年后的今天，我坐在北航的实验室里，又研究起了惯性导航系统里的陀螺仪。　　技术解构：把“光学难题”变成“数学问题”　　要理解拙河科技技术的先进性，首先要明白它解决的是什么问题。” 作为当年聆听太空授课的第一届“太空班”学生，她高考时选择了航天相关专业。后来，研究生毕业，正式成为一名航天人……王楠追求梦想的故事只是一个缩影，像她这样热爱航天、投身航天事业的孩子还有很多。第一次太空授课科普教育活动，激发了广大中小学生对宇宙空间的向往，点燃他们对学习科技知识的热情，让他们逐渐走近航天、了解航天，也更加热爱航天。王亚平说：“这给了我再次飞天的动力，更激励我一定要把第二次、第三次太空授课讲得更好！” 2022年3月23日，“天宫课堂”在中国空间站再次开讲，太空“冰雪”实验、液桥演示实验、水油分离实验、太空抛物实验……王亚平又讲了一堂精彩生动的太空科普课。课堂的最后，还特别进行了“天地连线”，网友们和地面课堂的同学们抛出了很多有趣的问题，3名航天员一一作答。传统摄像机依靠单一大镜头，受限于光学物理极限，无法同时兼顾大视野与高分辨率。这些问答，充满奇思妙想。“我有没有机会成为一名能在太空中做实验的科学家呢？”有人问。王亚平的授课搭档叶光富鼓励大家，“随着空间站的建成，将会有更多的科研人员到空间站来开展科学实验，非常欢迎同学们未来到空间站上来做实验，也可以把自己设计的实验项目提交到空间站来，然后在地面上远程操作。” 太空授课，“天地互动”，点燃了无数中小学生心中的航天梦。正如王楠给王亚平信的结尾写道：“或许一直以来，您并不知道我是谁，但您早已成了我追梦路上向往的光。未来我会继续以您为榜样，为中国载人航天事业贡献出属于自己的一份微小却坚定的力量。” 团结协作，共谱航天乐章奇妙无比的太空授课，背后凝结着无数航天人的心血。而拙河科技采用的“亿像素阵列计算摄像机”，从根本上重构了成像逻辑。　　这项技术的核心在于“多传感器采集”与“计算成像”的结合。

八 | 通俗地讲，它并非只有一个“眼睛”，而是将数十个镜头模组进行阵列式排布，如同数百颗“复眼”同时工作。这些镜头虽然各自覆盖一个小区域，但通过自研的计算摄像学算法，将多路4K/8K高清视频流进行标定、校正、拼接与融合，最终输出高达10亿像素级的超高清实时视频流。看似普通不过的实验，在太空操作起来可能也很费思量。

九 | 　　这一技术路线的颠覆之处在于，它打破了“看得广”与“看得清”的天然矛盾。通过将光学成像中难以突破的物理局限，转化为数学和信息处理问题，单台设备即可实现十几平方公里超大场景覆盖，既能掌控全局态势，又能随时对任意细节进行无损框选放大。在“冰丝带”场馆内，这一技术意味着机器人在场地任何一个角落的细微动作——无论是起跑瞬间的步态微调，还是灵巧手撬瓶盖时的力的方向感知——都能被完整、清晰、无死角地记录在同一个画面上。　　从“记录”到“赋能”：视觉数据支撑具身智能进化　　在行业关注的“数据竞赛”中，一个关键挑战在于：传统多传感器融合方案存在视差、时间同步误差以及材质盲区等问题，采集的数据难以直接高效进入模型训练流程。人在失重环境下连站稳都很难，何况还要开展授课、实验和拍摄？为了完美呈现，王亚平和聂海胜、张晓光一起携手，在地面进行了200多个小时的训练，做足了功课。而拙河科技带来的亿像素视觉体系，不仅是为赛事提供“超清记录”，更是在构建一个具备真实尺度、稳定时空关系的高质量空间数据源。“就拿水球实验来说，动作轻了重了、水量多了少了，都可能导致水膜破裂。　　凭借“智能感知”能力，该系统能在全场景范围内对多目标进行自动检测、识别、定位与跟踪，实现真正意义上的无人值守。这在比赛中意味着，系统能实时捕捉机器人的运动轨迹与交互状态，为后续的算法优化和数据分析提供权威视觉资产。而“重明视界”的内容智播平台，借助自研的视觉大模型自动识别精彩片段，通过AI剪辑快速生成适配不同平台的传播内容，让全球观众能沉浸式感受机器人竞技的魅力。我们就一遍一遍地练；再比如‘冰雪’实验，状态很不稳定，一不小心它就会结晶。　　中国“眼睛”的产业底座　　当机器人在赛场上展示“硬实力”时，背后的感知系统正在默默进行着“数字跑位”。”王亚平说，“每次实验失败后，我都会和队友们认真查找原因，分析对策，找出窍门，做好预案。从与全球顶级实验室共同奠定计算摄像学理论基础，到率先实现10亿像素级别的商业化落地，拙河科技的技术正在为各行各业注入“超高清感知”的新动能，以极致分辨率重塑行业视觉边界。

十 | 　　本届运动会不仅是一场体育竞技，更是中国具身智能产业化进程的缩影。正如行业共识所言，具身智能的“DeepSeek时刻”来临前，谁先获取到更多真实物理交互数据，谁就能率先突破大模型泛化能力的瓶颈。在这个意义上，拙河科技与重明视界提供的，不仅仅是一双看清比赛的“超级眼”，更是通往物理AI世界的基础设施。” “天宫课堂”每持续一秒，天宫一号就在太空移动了7800米，王亚平的一举一动，都可能横跨了好几十公里。

十一 | 如何保证40多分钟空中课堂不间断天地传输、每一帧画面清晰稳定，是一次全新的挑战。王亚平介绍，她和专家团队对授课过程中可能出现的问题逐一分析，制定了几十种预案，确保万无一失，以达到最佳效果。王亚平说：“太空授课是航天大协作的缩影！从设计实验内容到准备教案，从研制教具到天地协同配合，每个环节的背后都凝聚着无数航天人、科学家、教育工作者的智慧和艰苦卓绝的努力。” 地面多一份努力，太空多一些从容。正是这种科学求实、严肃认真的工作作风，同舟共济、团结协作的大局观念，激励航天人攻坚克难，让中国航天事业迎来一次又一次突破。一堂太空科普课，背后的科技支撑十分强大，集中体现了我国多方面的科技进步和创新。宽敞明亮的“天宫课堂”、流畅的天地双向互动……相比2013年在天宫一号进行的首次太空授课，神舟十三号乘组的“天宫课堂”是在中国自主建造的空间站内进行，展示空间更大，通信保障技术更加成熟。

十二 | 一个个细节见证着我国航天科技事业的日新月异。“飞天梦永不失重，科学梦张力无限！”王亚平在太空课堂上的这句结束语，深深扎根在热爱航天、崇尚科学的孩子心中，接力传承，共同谱写中国航天事业的动人乐章。这些年，王亚平到过全国近百所学校，与青少年学生面对面交流。王亚平动情地说：“我愿永远做一名孩子们心中的‘太空教师’，尽我所能，为孩子们打开神秘太空的大门，带着我们共同的梦想，在科学的世界里自在遨游，飞向更加美好的明天。

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Published on:16:27:54

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